МБАК «Костопіль» – це сьомий катер проєкту 58155, побудований на суднобудівному підприємстві «Кузня на Рибальському». Він успішно витримав всі етапи заводських та державних випробувань.
Своє ім’я катер отримав на честь міста Костопіль. Яке знаходиться в Рівненській області. У цьому невеличкому містечку народився і проживав морський піхотинець Олексій Кондратюк. Український воїн героїчно загинув, виконуючи бойове завдання під Маріуполем Донецької області 17 березня 2017 року.
Під час урочистої церемонії, яка відбулася в Одесі, командувач ВМС ЗС України контр-адмірал Олексій Неїжпапа вручив екіпажу катера Прапор Військово-Морських Сил ЗС України. Після цього за встановленою процедурою цей стяг та прапори розцвічування були підняті на катері «Костопіль».
.
На катері встановлено сучасне навігаційне і радіолокаційне обладнання та озброєння для ураження цілей противника. «Костопіль», як і інші МБАКи, малопомітний для радіолокаційних та інфрачервоних засобів стеження. Крім того, катер оснащений системою захисту від наведення зброї противника та системою автоматичної постановки димових і теплових завіс.
.
На катери проєкту 58155 покладено завдання патрулювання в ближній морській зоні, охорона та оборона портів і морських або річкових комунікацій у межах територіальних морських вод України, посилення охорони державного кордону, участь у різнопланових морських операціях в акваторії Чорноморсько-Азовського басейну, зокрема в операціях з протидії ймовірним висадкам десантних засобів противника на узбережжя.